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一、簡(jiǎn)單的非平衡的鼓式制動(dòng)器，這款制動(dòng)器屬于比較常見的液壓式的車輪制動(dòng)器，其助勢(shì)的蹄片主要是依靠摩擦力的作用，促使制動(dòng)鼓在壓力上要比減勢(shì)的蹄片大很多，為了兩個(gè)蹄片在磨損上達(dá)到均勻的效果，應(yīng)該將助勢(shì)的蹄片做的要比減勢(shì)的蹄片長(zhǎng)，在蹄片上的張力作用不等，但是相互之間所產(chǎn)生的摩擦力矩應(yīng)該是相等的，因此確保磨損均勻的終目的。
二、平衡式的鼓式制動(dòng)器，因?yàn)槠胶馐降墓氖街苿?dòng)器主要可以分為兩種不同的型式，一種是雙向的助勢(shì)，還有一種是單向的助勢(shì)，其中單向的助勢(shì)制動(dòng)器，每個(gè)蹄片在硬壓制動(dòng)鼓的時(shí)候，都會(huì)自備助勢(shì)的主要作用，但是如果是進(jìn)行倒車的話，那么則會(huì)轉(zhuǎn)換成減勢(shì)蹄，因此在制動(dòng)的效果上也會(huì)比較差，主要是因?yàn)槠湓趩蜗虻闹苿?dòng)力矩上較小，因此將其稱之為單向的平衡式鼓式制動(dòng)器。而雙向的平衡式鼓式制動(dòng)器，主要是由前后兩個(gè)制動(dòng)的分泵，將兩個(gè)浮式的制動(dòng)蹄驅(qū)動(dòng)，當(dāng)前進(jìn)且制動(dòng)的時(shí)候，所有分泵活塞都會(huì)因?yàn)橐簤旱淖饔枚蛲膺M(jìn)行移動(dòng)，直接將兩個(gè)蹄片壓靠于制動(dòng)鼓上面，會(huì)因?yàn)橹苿?dòng)鼓摩擦力矩的主要作用，兩蹄都會(huì)朝著車輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方向來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到兩個(gè)分泵中活塞的外端將支座，直接的推回到分泵端面的位置，這款制動(dòng)器不進(jìn)行在接觸的情況上比較良好，整個(gè)磨損也非常的均勻，主要的還是制動(dòng)的效率比較高，比較常使用在現(xiàn)代汽車的生產(chǎn)中。